那位不可思议的龙女仆再度登场！因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时，又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——
为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！
主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……
KEY社制作PC游戏『planetarian』在2019年迎来发售15周年。无论何时都不会消散的，美丽而无垠的星光……。满天繁星等待着您。
天降公主！辛巴达的奇妙冒险就此开始。水面奔驰的骏马、会移动的岛屿、不可思议之门、魔法一族的秘密……当一切谜题解开，等待辛巴达的又会是什么呢？
本作讲述年仅五岁便担任社长一职的六科在世间的激浪中不断前进的令人捧腹大笑的写实派（？）搞笑喜剧。
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