在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆” “龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
故事发生在静冈县沼津市海边的小镇、位於内浦的私立浦之星女子学院。在这间骏河湾一隅的小小高中里面，以2年级的高海千歌为中心的9名少女，怀抱著远大的梦想挺身而出。那就是，要成为闪闪发光的“学园偶像”！只要努力不懈梦想一定会实现──。现在只需要朝著那闪耀的目标，奋不顾身地勇往直前就行了！从此，少女们“ 大家一起实现的故事”（学园偶像计划）就此展开！
猫咪老师兴高采烈地出门参加奇怪的宴会。在意宴会情况紧随其后的的夏目在抵达的废宅中发现了浑身是伤的妖怪「游蔓」。夏目刚一叫他、只听游蔓说道「接下来换我当鬼了」、宅中顿时响起妖怪们的喧闹声。一问才知、在这所宅邸「回游亭」中、连日来进行着赌上山谷霸权的游戏。
这是一个与我们世界极其相似、宇航业高度发展的世界。一日，那个世界的驻空间站宇航系学生芭拉拉和卡伦连通了与我们这个世界的通信讯号。为了锻炼“就算遇到外星文明也可以顺利交流”的能力，她们的目标是在我们的世界成为拥有1亿（？）粉丝的视频主播。
本次的TV动画版保存了原作的风格，并以单个故事1话完结的形式，合成现代版「笑面推销员」。在这个充满压力的社会有着各种烦恼的嘉宾角色会在各话登场，也将有豪华的声优阵容。藤子(A)表示「我年纪已经老了很多，但丧黑却越来越容光焕发。他这次又将如何表现!?让我们拭目以待!」。
《新撰组镇魂歌 二分之一》是改编自梅村真也原作、桥本英治作画的漫画《新撰组镇魂歌》外传作品。
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