公元已经结束,自从人类开始移民其他星球,新的历法便被称为星历(S.C.)。透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织,包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员。在星际之间,ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair,
工厂倒闭,失业的五十岚(寺岛进饰)心情低落地走在路上,见到了形形色色的人们:企业倒闭集会示威自残的工人、打算捐器官做善意但却遭砍身亡的黑帮老大、妻子外遇自己身处狱中的可怜男子、孩子身陷火场的单身漂亮母亲(筱原凉子饰)、中了六合彩但心脏病发身亡的老人、失业自杀的中年男子、腰缠万贯但身患绝症的男人。而五十岚也经历了大喜大落,面对的人一变再变,每个人都和他倾诉遭遇,而他一言不发地倾听着。后来他碰上一件怪事,第二天回到家中,妻子(西田尚美饰)正在等着他回来。