在宇宙文明林立、广泛通航的未来时空,地球被宇宙神秘势力银河眼管辖,全面禁飞。十四岁的少年麦当偶然得到宇宙级能量“彩虹石”,了解到父亲麦林“彩虹海”事件的真相,为父正名,麦当带领伙伴冲出地球,冲向彩虹海。
或许过去,又或许未来,人类大规模向宇宙殖民。当人口膨胀到五千亿的时候,散落在宇宙各个角落的人类返回故土地球,却引发了伤亡惨重的归乡战争。为了保护地球这片圣地,人类制定了盖亚制裁,约定不许任何人染指这里。可是曾经作为联合舰队舰长的哈洛克却背叛盖亚制裁,驾驶着他的阿尔卡迪亚号高举叛旗,成为逃逸一百年之久的通缉犯。